鸿合轨道矿车激光雷达自动测方系统

1.系统组成图：

2.系统原理

系统通过RFID读卡器，自动识别焊接在小火车上的抗金属电子标签，进行计数抓拍，激光雷达实时扫描矿车，形成矿车三维点云数据，自动计数矿车公有多少节，智能算法区分矿车和车斗，自动计数每节车斗装载方量,在LED屏上显示车数和方量。并通过有线货无线网络自动将检测的数据上传到管理电脑，方便查询统计；管理电脑除了可以查询统计每天出了多少节，多少方量，还可以查看抓拍图片，回放当时过车的视频录像，以及3d点云图；计量数据和抓拍图片、3D点云数据可传输到用户电脑永久保存，视频图像录像保存90天以上。

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